03 | Juin | 2018 | shoppingmaroc.net


[Isabelle Simova] construit Hoverbot une plate-forme de robotique flexible utilisant des plateaux en plastique Ikea, JavaScript fonctionnant sur un Raspberry Pi et des pièces récupérées sur des hoverboards couramment disponibles.

Les scooters auto-équilibrés aka Hoverboards sont une grande source de pièces pour un tel projet. Grâce à leur couple élevé, les moteurs brushless à entraînement direct peuvent entraîner des charges de 100 kg ou plus. De plus, vous disposez également d'une carte contrôleur de moteur correspondante, d'une batterie rechargeable et de son circuit de charge. La plupart des contrôleurs hoverboard utilisent le STM32F103, donc les flasher avec votre propre firmware devient facile en utilisant un programmeur ST-link V2

Le prochain ensemble de pièces dont vous avez besoin pour construire votre robot est celui des capteurs. Certains sont bon marché et facilement disponibles, tels que les microphones, les interrupteurs de contact ou les LDR, tandis que d'autres tels que les capteurs de distance à ultrasons ou les LiDAR peuvent coûter beaucoup plus cher. Une source de capteurs bon marché sont les transducteurs d'assistance au stationnement. Un kit de capteur de stationnement de rechange se compose généralement de quatre transducteurs, d'un boîtier de commande, de câbles et d'un écran. À l'aide d'un analyseur logique, [Isabelle] montre comment vous pouvez explorer le port de sortie du boîtier de commande pour effectuer une rétro-ingénierie du flux de données et déchiffrer les données du capteur. Une fois que la structure de données est décodée, vous pouvez ensuite utiliser une conversion de bits et de tension SPI pour l'interfacer avec le Raspberry Pi. En utilisant le Pi, il est facile d'ajouter une caméra web, un microphone et des haut-parleurs bon marché au Hoverbot.

Ikea est un favori des hackers, et offre une grande variété d'appareils et de fournitures pour les hackers. Leur catalogue propose une large sélection de produits d'ingénierie suédois qui peuvent être utilisés comme boîtiers pour la construction de robots. [Isabelle] mis au point sur un plateau en plastique circulaire profond d'un ensemble de table de stockage, raidi avec un peu de renforcement de contreplaqué. Le plateau offre amplement d'espace pour monter les deux moteurs, les deux roulettes, la batterie et le reste de l'électronique. La plupart du matériel d'origine de l'hoverboard est très pratique tout en rassemblant tous les éléments.

Le logiciel qui contient tout cela est JavaScript. L'architecture événementielle de Node.js en fait un framework très approprié à utiliser pour Hoverbot. [Isabelle] a construit une application basique permettant le contrôle à distance du robot. Il comprend un tableau de bord qui montre les flux vidéo et audio du robot, des boutons pour le contrôle des mouvements, une boîte de saisie pour convertir le texte en parole, la visualisation du capteur ultrasonique, le contrôle de l'éclairage LED, le journal des messages et l'affichage des moteurs. Cela fait du tableau de bord un outil de débogage utile et un point de départ pour la création d'applications plus intéressantes. Vérifiez le journal de construction pour tous les détails juteux. Quels autres produits du catalogue Ikea peuvent être utilisés pour construire le Hoverbot? Que diriez-vous d'une chaise robotisée?

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