Bouncing Ping Pong Ball Projet Arduino | shoppingmaroc.net


 Projet Arduino Binging Ping Pong Ball

Les fabricants, les développeurs et les passionnés d'Arduino peuvent être intéressés par un nouveau projet Arduino créé par Reddit, le fabricant "tkuhn" qui a décidé de créer une machine dans le seul but de "Regardez la vidéo ci-dessous pour en savoir plus sur le projet et voir la machine en action.

L'intéressant projet Arduino est équipé de quatre microphones à électret qui détectent le son de la balle qui rebondit. la différence de temps entre les sons pour calculer la position de la balle de ping-pong. Avec l'aide d'un simple circuit de bascule, alors qu'un Arduino Nano est utilisé pour le réinitialiser après chaque cycle. Le projet est alimenté par un Arduino Uno connecté à quatre moteurs steppers, des pilotes et un système de liaison pour garder la balle en mouvement. Quelques mots sur la façon dont fonctionne cette boule et plaque contrôlée par PID:

"L'emplacement est calculé à partir de la différence de temps entre les paires de micro (une paire pour chaque axe sur la plaque bidimensionnelle). Le bruit de la balle frappant la plaque est très fort; Il était étonnamment facile de le distinguer des autres sons. Vous pouvez parler avec désinvolture à proximité de la machine et cela ne sera pas affecté.

Il y a un petit circuit analogique pour traiter les signaux des micros. Chaque micro établit une bascule (une chose à stocker soit un "1" ou un "0", numériquement parlant) si son amplitude dépasse un niveau de tension réglable. Un Arduino Nano surveille toutes les bascules et les réinitialise après les avoir toutes réglées (les LED bleues de la vidéo montrent les états de la bascule en cours). L'Arduino vérifie les états aussi vite que possible, ceci permet une précision raisonnable. Un autre Arduino utilise ensuite ces données pour incliner la plaque de manière à ce que la balle ne tombe pas – espérons-le. Il utilise une approche de contrôle PID pour cela. "

Pour plus d'informations, cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder à la chaîne YouTube officielle du fabricant

Source: YouTube : AB

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