Comment faire un robot "affamé" | shoppingmaroc.net


Si vous êtes assez vieux pour vous souvenir de Radio Shack (et si vous êtes honteux si vous ne l'êtes pas!), Vous vous souvenez probablement de ces vieilles tirelires robotiques. Vous mettriez une pièce de monnaie dans la main et elle le «mangerait».

Parfois, les meilleurs robots sont moins fonctionnels et plus émotionnels. Interrogé sur la raison pour laquelle il a réalisé ce projet, le créateur Eunchan Park a simplement déclaré: «C'est amusant, ça me fait sourire et ça fait du bien»

Voici comment construire votre propre Hungry Robot avec Arduino -source code et fichiers de modèle d'impression 3D disponibles gratuitement:


Liste de pièces

INSTRUCTIONS DE CONSTRUCTION

:

Premièrement, nous devons télécharger le code source sur la carte Arduino.

1.) Installer Arduino IDE .

2.) Télécharger le code source.

3.) Connectez votre Arduino à votre PC via USB.

4.) Sélectionnez la carte, le processeur et le port de communication – Arduino Nano et ATmega328P (Old Bootloader).

5 .) Trouvez et sélectionnez le port de communication émergent et cliquez sur «Télécharger».

Pièces d’impression 3D:

1.) Téléchargez les fichiers de modélisation 3D de Thin giverse . *

* Pour chaque partie, la bordure doit être d'au moins 1 mm.

Circuit Assembly:

1.) Toutes les pièces sont connectées à l'aide d'un câble Dupont femelle-femelle. Vous devrez couper et re-câbler le câble manuellement pour économiser de l'espace à l'intérieur du robot. Pour ce faire, dénudez les câbles, puis torsadez les fils ensemble et collez-les.

2.) Le servomoteur utilise trois broches. Vcc et GND sont essentiels et une broche PWM doit également être allouée avec le servomoteur. Dans ce projet, la broche 12 est utilisée.

3.) Le capteur infrarouge utilise également trois fils. L'Arduino nécessite une entrée analogique pour détecter les objets à distance. Dans ce projet, une broche A7 est allouée.

Assemblage du matériel:

1.) Pour assembler les bras, utilisez un tournevis pour connecter le cornet noir du servomoteur à la main (imprimé avec le fichier hand.stl). 19659002] 2.) Ensuite, fixez la pièce de guidage (guide.stl) derrière le servomoteur et placez le servomoteur dans le corps (body.stl). Utilisez un tournevis pour le fixer en place.

3.) Placez le capteur infrarouge dans le corps de manière à ce qu’il soit en dehors de la longue fente. Ensuite, insérer dans le corps "basket" (inner_body.stl).

4.) Fixer la main au corps en enfilant un serre-câble de l’intérieur, puis en utilisant un autre lien de câble tenir tout en place.

5.) Fixez la tête (tête.stl) au corps en utilisant la même méthode d'attache de câble. Verrouillez la tête en place au niveau du joint et enfilez une attache de câble.

6.) Connectez la tête et le corps à l’aide du lien (link.stl). C'est la partie la plus importante du corps du robot. Encore une fois, vous voudrez utiliser le procédé de fixation par câble.

7.) Connectez tous les fils à la carte Arduino. Vérifiez la couleur, l'emplacement et les numéros de broche. Le schéma ci-dessous fournit un guide utile:

8.) Placez l'Arduino à l'intérieur du corps et branchez un câble USB dans l'Arduino par le trou au bas du corps.

9. ) Une fois que le câble USB et Arduino est en place, le bas (bottom.stl) doit être bien en place.

10.) Collez les globes oculaires sur le robot et peignez-le vouloir. Votre robot affamé est prêt à manger tout ce que vous mettez entre ses mains!

[All images courtesy Eunchan Park]


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Source

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