Comment j'ai construit un Star Tracker pour DSLR | shoppingmaroc.net


Je m'appelle Gerald Gattringer et je suis photographe en Autriche. Je me suis récemment construit un tracker star personnalisé pour reflex numériques, et ça marche plutôt bien! Dans cet article, je vais partager comment je l'ai fait.

La photo ci-dessus est le produit fini. Vous regardez un appareil self-made alimenté par Arduino qui suit les étoiles qui se déplacent dans le ciel. Cela est nécessaire parce que sinon vous ne pouvez exposer que pendant une période de temps limitée et avoir encore des étoiles (dans mon cas, environ 20 secondes).

Le concept que j'ai utilisé s'appelle un "traqueur de porte de grange"

une étudiante universitaire qui aime vraiment l'astrophotographie, mais je ne voulais pas dépenser beaucoup d'argent sur une monture étoile / équatoriale, alors j'ai passé cet hiver à construire la mienne.

Elle peut suivre jusqu'à deux heures avec une jolie

Voici la première vraie photo que j'ai prise avec ce tracker stellaire:

J'ai exposé le ciel 20 fois pendant 90 secondes et le premier plan 4 fois pendant 120 secondes . J'ai empilé le ciel avec DeepSkyStacker et le premier plan avec le mode de mélange médian de Photoshop. Puis j'ai fusionné les deux images résultantes dans Photoshop.

Voici la construction. Ce sont les trois plaques sur lesquelles tout est monté, avant de peindre:

Je les découpe dans une feuille d'aluminium à l'aide d'une meuleuse d'angle. J'ai aussi malaxé la surface pour que la peinture colle plus facilement sur eux

J'ai collé la vis de 1/4 pouce dans le trou que j'ai percé en utilisant de la résine époxy.

Avec des annotations. revêtement en métal noir.

Les plaques peintes

J'ai collé deux bandes de papier de verre sur la plaque la plus basse (où le trépied est monté), de sorte que la plaque de dégagement rapide du trépied établit un contact ferme avec le suiveur.

Toutes les petites pièces que j'ai utilisées

J'ai acheté une tige standard M5 et je l'ai pliée. J'ai mesuré la distance entre le point de pivot de la charnière et le trou où passe la tige et dessiné un cercle avec ce rayon sur un grand morceau de papier. Puis j'ai progressivement plié la tige. Les petites imperfections sont correctes car j'utilise une transmission par courroie.

J'ai utilisé un engrenage que je traînais et y ai collé une vis pour la grande roue de la transmission par courroie

La scčne Curcuit que j'ai conçue avec EAGLE. 19659012] J'ai utilisé un Arduino Nano comme microcontrôleur associé à un ULN2003 pour amplifier le signal des broches de sortie numérique du moteur. Le moteur est un moteur pas à pas 28BYJ-48. Le condensateur a 100nF

Il s'est avéré que la broche de sortie 5.5V me donne assez de courant pour conduire le moteur alors j'ai connecté le 5.5V au V + de l'IC.

Scematic PCB (reflété parce que les composants vont de l'autre côté de la planche.]

Dans mon université, j'ai accès à un moulin CNC (minimill.at) que certains élèves ont construit et que j'ai utilisé pour scier le PCB.

La première révision du PCB . J'ai enlevé les broches en bas à gauche (LED d'état) car je n'en avais pas vraiment besoin.

Parce que le microcontrôleur peut fournir suffisamment de courant pour le moteur, le port USB mini-B est tout ce dont j'ai besoin pour alimenter l'appareil (ce qui est super parce que je peux utiliser une banque d'alimentation standard avec une sortie USB A.)

Carte soudée avec le moteur connecté.

J'ai fixé la carte sur la plaque inférieure en utilisant de la colle chaude. La colle chaude agit également comme une couche isolante entre la plaque d'aluminium (et la peinture) et les circuits. Le ruban isolant fait le reste

Voici le code pour l'Arduino – il n'a rien d'extraordinaire, mais il fait le boulot:

La valeur step_delay dépend de la géométrie exacte de l'appareil. J'ai essayé de le calculer en fonction de la vitesse du moteur et du rapport de transmission, mais les résultats étaient un peu moins bons. J'ai trouvé cette valeur avec la traînée et l'erreur.

Le moteur monté du dessus:

… et le bas:

… et le côté:

L'assemblage inférieur est terminé. De la colle chaude a été utilisée pour la gestion des câbles.

J'ai utilisé une vis 1/4 "pour monter la rotule supérieure. Parce que la rotule a besoin d'une vis de 3/8 ", j'ai utilisé un adaptateur avec également la vis en place.

J'ai fixé la tige courbée avec une rondelle et un écrou de chaque côté

Maintenant, j'ai simplement monté la plaque supérieure sur la charnière.

La tige ne doit pas toucher les plaques. Sinon, le fil provoquera de petites vibrations que vous verrez dans les images résultantes. (Notez que j'ai aussi attaché deux ressorts, et j'expliquerai plus bas pourquoi j'en ai besoin.)

J'ai d'abord utilisé la plaque comme guide pour la tige, mais cela n'a pas fonctionné.

The star tracker est terminée:

Voici la transmission par courroie en action (elle fait tourner la grande roue à la vitesse exacte nécessaire pour abaisser la tige courbée à 15 ° / h):

Le moteur tourne le grande roue de la courroie qui a un écrou dedans. Parce que la grande roue ne peut pas descendre, la tige fait et tourne donc la caméra. Le rayon 'r' dans l'image est le rayon que j'ai essayé de plier la barre

Pour que le traqueur fonctionne correctement, vous devez l'aligner avec l'axe de rotation de la Terre.

Voici deux façons d'y parvenir:

Option A : Pointez l'axe de la charnière vers l'étoile nord

Option B : Pointez l'axe de la charnière nord. Placer le pivot de façon à ce qu'il repose à plat avec le sol (theta = 0 °) puis le faire pivoter vers le haut. L'angle (theta) entre le sol et le tracker est égal à votre latitude géographique.

Je préfère la deuxième façon car vous pouvez régler l'angle à l'avance et simplement pointer le tout vers le nord lorsque vous commencez à tirer. 19659003] Maintenant, vous pouvez également voir pourquoi j'ai des ressorts en option sur la construction: lorsque la caméra pointe vers le sud à un "mauvais" angle, la gravité peut tirer la charnière ouverte. Pour contourner cela, les ressorts peuvent être espacés de la plaque médiane à la plaque supérieure pour le maintenir en place.

Une construction de test précoce mais fonctionnelle:

J'ai mesuré l'angle pendant une heure et mesuré à nouveau pour trouver la vitesse optimale du moteur.

J'ai vu des trackers qui ouvrent la charnière, mais pourquoi travailler contre la gravité? Mon installation a fermé la charnière à 15 ° / h (360 ° / 24h -> 15 ° / h).

J'ai utilisé la petite carte de circuit imprimé fournie avec le moteur pour entraîner le moteur.

J'ai également enlevé les rondelles en caoutchouc où la tige montée parce qu'elle rendait toute la construction plus fragile et était inutile de toute façon.

Cette version est plus grande et légèrement plus fragile mais n'a pas besoin d'un PCB personnalisé.

Et voici la configuration terminée:


A propos de l'auteur : Gerald Gattringer est un étudiant universitaire et astrophotographe basé en Autriche. Vous pouvez suivre avec son travail sur son ​​500px .


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