Essais dans un délai – JHS Plank | shoppingmaroc.net


'Twas la nuit avant le concours M.A.T.E, ou le concours Marine Advanced Technology Education . L'équipe de robotique des lycées jésuites testait Lazareth, le robot sous-marin des jésuites, dans la piscine de l'hôtel. Mais il y avait un problème avec le système de propulseur. À minuit, l'équipe était debout et essayait Lazareth dans la baignoire de l'hôtel pour réparer les propulseurs. Et après tout ce travail acharné, l'équipe de robotique a réussi à faire fonctionner le système de propulseurs juste à temps.

Lazareth, un robot sous-marin créé par l'équipe robotique jésuite, s'est classé septième sur 25 équipes à travers le pays en 2017 M.A.T.E. compétition. Hayden Kaufman 19 était l'un des membres de l'équipe de robotique jésuite qui a participé à M.A.T.E. En tant que superviseur de l'électronique, il a supervisé la production de circuits imprimés et d'autres appareils électroniques.

«Nous avons fabriqué nos propres cartes de circuits imprimés», a déclaré M. Hayden. "Mais ce plan n'a pas fonctionné. Donc, l'équipe de robotique est allée à Plan B, qui utilisait de vieilles planches Arduino. . . Avec les cartes Arduino ou les cartes programmables de base, elles ont été capables de coder les pneumatiques, ce qui a permis à Lazareth de se déplacer en utilisant de l'air sous pression pour pousser hors des propulseurs comme une carte de circuit imprimé. bouteille de soda secouée. Mais ce n'était pas le seul avancement; Comme pour les pneumatiques, le poids de Lazareth était encore plus léger.

«Ce qui protégeait aussi l'électronique était un récipient hermétique fait d'acrylique de deux pouces d'épaisseur, ce qui le rendait plus léger que les ROV [remote operated vehicle] utilisés ces dernières années. Hayden. "Le robot plus léger aide donc à bouger avec les pneumatiques et les propulseurs."

Lazareth était composé de différents outils. Certains d'entre eux étaient un dôme pour permettre à la caméra de voir dans une vue à 360 ° tout autour, une griffe pour saisir des choses qui ont été assignées pour que le robot prenne certaines tâches, un vide, et les propulseurs.

Bien que l'équipe de robotique jésuite se soit classée septième sur 25 équipes, elle a appris des techniques telles que l'utilisation de pneumatiques et la fabrication de ses propres circuits. Ces techniques aideront Mako, qui est le ROV de cette année; il pourrait être le meilleur robot sous-marin jésuite et pourrait même gagner le 2018 M.A.T.E. compétition.

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