Jonglerie écoute le rebond pour garder la balle dans les airs | shoppingmaroc.net


C'est une tâche apparemment simple: faire rebondir une balle de ping-pong sur une pagaie en bois. Si simple que presque n'importe qui peut ramasser une balle et une pagaie et faire un travail raisonnable de celui-ci. Maintenant, fermez les yeux et essayez de le faire juste par le son que la balle fait quand elle frappe la pagaie. C'est un peu plus difficile, mais ce jongleur de plate-forme à moteur pas à pas le gère avec aplomb

Cela ne veut pas dire que le chemin vers le produit fini dans la vidéo ci-dessous était lisse pour [tkuhn]. Il a traversé plusieurs itérations au cours des deux dernières années y compris une version qui entourait la plate-forme de jonglage avec une barrière de phototransistors pour suivre où la balle était à tout moment. Cela a conduit quatre moteurs pas à pas à travers une liaison transversale qui a soulevé la plate-forme au bon moment pour garder la balle en mouvement, et juste au bon angle pour le pousser vers le centre de la plate-forme. La version actuelle de la plate-forme supprime les capteurs optiques en faveur de quatre petits microphones. Les micros captent le son net et bien défini de la balle qui frappe la plate-forme, traitent le signal à travers un circuit analogique et utilisent ce signal pour déclencher une bascule si le signal dépasse un point de consigne. Un Arduino mesure ensuite le délai entre les signaux arrivants, calcule la position de la balle sur la plate-forme et conduit les steppers à travers une boucle PID pour émettre le rebond correctif.

La vidéo ci-dessous est envoûtante, mais nous nous sommes retrouvés vue de l'action aussi. C'est néanmoins une construction impressionnante, qui nous rappelle les nombreux robots labyrinthes et Stewart que nous avons vus.

[via r / arduino ]


Arduino Maroc
Acheter Arduino ICI

Source

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *