Moteur pas à pas? Encodeur? C'est les deux! | shoppingmaroc.net


Nous pensons toujours qu'il est intéressant qu'un moteur DC régulier et un générateur soient à peu près la même chose. Bien sûr, chacun est optimisé pour son objectif, mais les inefficacités de côté, vous pouvez utiliser l'électricité pour faire tourner un arbre ou utiliser un arbre rotatif pour produire de l'électricité. [Andriyf1] a un tour légèrement différent. Il montre comment utiliser un moteur pas à pas comme encodeur . Vous pouvez voir une vidéo de la configuration ci-dessous.

Cela a du sens. Si les bobines dans le stepper peuvent déplacer l'arbre, alors le déplacement de l'arbre devrait induire un courant dans les bobines. Il remarque cependant qu'à des vitesses lentes, vous pouvez manquer des impulsions. Encore une fois, le dispositif n'est pas vraiment optimisé pour ce type d'opération

Le circuit utilise un amplificateur différentiel basé sur un amplificateur pour lire les impulsions de la bobine. Deux opamps sur deux bobines produisent un signal en quadrature, tout comme un codeur normal. Lorsque l'arbre tourne dans une direction, une impulsion conduira l'autre. Dans l'autre direction, l'impulsion de tête sera inversée

Il y a du code pour laisser un Arduino lire les impulsions, mais nous étions déçus qu'il soit derrière un Paywall Patreon. Cependant, il y a beaucoup de code qui lit en quadrature sur un autre processeur Arduino ou et ce n'est vraiment pas le point de la poste, de toute façon. Nous avons vu des hacks similaires avec des moteurs de disque dur qui sont assez similaires, soit dit en passant.


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