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 Projet Arduino de robot de plafond

Un projet Arduino intéressant a été créé par Nathaniel Nifong et aimablement édité à Reddit, offrant un aperçu sur la façon de créer votre propre robot de câble monté au plafond de DIY Arduino Mega ] Tableau de développement. Plus communément associés aux événements sportifs, les robots à câble offrent un moyen facile de voir l'action sur de grands terrains et sont normalement montés avec des caméras et des microphones.

Bien que Nathaniel ait décidé de créer son propre propre robot Skycam-like. "C'est la première démonstration de mouvement sans fil d'un robot que je construis. Il est basé sur des pièces d'un bras robotisé XYZ 6-DOF. Le contrôle Bluetooth est effectué en utilisant la boîte à outils nordique pour envoyer des commandes à un module Bluetooth MDBT40 qui a été reprogrammé avec un ST-Link V2. Le module transmet la commande à l'Arduino. Les commandes doivent se déplacer de 10 cm dans n'importe quelle direction. Il calcule ce que serait le changement de longueur de corde pour atteindre la nouvelle position. »Regardez la vidéo de démonstration ci-dessous pour en savoir plus sur le prototype de robot à câble

Pour plus d'information, sautez sur le site officiel de Reddit en cliquant sur le lien ci-dessous

Source: Reddit

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