Regarder un robot hypnotisant rebondir une balle de ping-pong en utilisant le son | shoppingmaroc.net


Il se passe beaucoup de choses quand vous faites rebondir une balle de ping-pong sur une pagaie. De minuscules mouvements dans les muscles de votre main et de votre bras s'ajustent pour garder la balle centrée, tandis que vous regardez, ressentez et écoutez pour réagir rapidement et avec suffisamment de pression pour ne pas faire de gaffe.

Arduino-tinkerer "tkuhn" a créé une machine qui jongle avec une balle de ping-pong sur une plate-forme en écoutant les variations de sons que la balle fait quand elle frappe le bois. Comme une main humaine, il fait de petits ajustements pour garder le centre de la balle. Contrairement à nous, il n'utilise que du son.

Chaque frappe de la balle sur la plate-forme est un peu différente, et ramassée par quatre microphones entourant la plate-forme. Selon l'endroit où il atterrit, le son de la balle détermine où il se trouve par rapport aux microphones, ce qui indique aux moteurs comment ajuster la plate-forme et maintenir la balle rebondissante.

Il est plus facile de voir à quel point les ajustements sont fins dans une vue latérale de l'une des premières itérations de tkuhn du robot:

Ils ont fait un autre ping pong bouncing bot . Celui-ci utilise des lumières LED pour déterminer comment garder la balle équilibrée:

Il y a beaucoup de bonnes Steppers Arduino disponibles en bibliothèques open-source, mais leurs temps de réaction ne sont pas assez rapides pour jongler avec un ballon. "Le seul problème était que ceux que je connais tous accélèrent linéairement et prennent leur temps quand un changement de direction se produit", écrit tkuhn sur leur blog. "Le temps est precieux. La chose doit remonter, s'arrêter, et presque instantanément recommencer à redescendre. "

Comme le note Hackaday, cela rappelle une plate-forme de labyrinthe ou plate-forme Stewart dont les balles d'équilibre mais ne pas avoir à les rebondir. La fonction ajoutée de l'écoute fait que cette personne a l'air d'avoir un esprit qui lui est propre.


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