Regardez ce robot hypnotisant rebondir une balle de ping-pong en utilisant le son | shoppingmaroc.net


27 juillet, 2018

Arduino-bricoleur "tkuhn" a créé une machine qui jongle avec une balle de ping-pong sur une plate-forme en écoutant les variations de sons que la balle fait quand elle frappe le bois. Comme une main humaine, il fait de petits ajustements pour garder le centre de la balle. Contrairement à nous, il n'utilise que le son.

Chaque frappe de la balle sur la plate-forme est un peu différente, et captée par quatre microphones entourant la plate-forme. Selon l'endroit où il atterrit, le son de la balle détermine son emplacement par rapport aux microphones, ce qui indique aux moteurs comment ajuster la plateforme et faire rebondir la balle.

Ils ont fait un autre bot ping-pong rebondissant. Celui-ci utilise des lumières LED pour déterminer comment garder la balle équilibrée.

Il y a beaucoup de bons Steppers Arduino disponibles en tant que librairies open-source, mais leurs temps de réaction ne sont pas assez rapides pour jongler avec une balle. "Le seul problème était que ceux que je connais tous accélèrent linéairement et prennent leur temps quand un changement de direction se produit", écrit tkuhn sur leur blog. "Le temps est precieux. La chose doit remonter, s'arrêter, et presque instantanément recommencer à redescendre. "

Comme le note Hackaday, cela rappelle une plate-forme de labyrinthe ou une plate-forme de Stewart, qui balles équilibre, mais ne doivent pas les rebondir. La fonction ajoutée de l'écoute fait que celui-ci semble avoir un esprit propre

(Image: – amazon.com)

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