Remplacez les servos R / C bricolés des essuie-glaces | shoppingmaroc.net


Nous connaissons tous l'expérience de l'achat de servomoteurs amateurs. Le marché est inondé de clones bon marché qui ont gonflé les spécifications et les performances médiocres. Même les servos de marque ne parviennent souvent pas à délivrer, et parfois vous ne pouvez pas obtenir le couple ou la vitesse requis avec le petit facteur de forme du servo de passe-temps typique.

Entrez [James Bruton] et son servo DIY à partir d'un pare-brise moteur d'essuie-glace . Les moteurs d'essuie-glace de pare-brise sont bon marché comme les morceaux, et un sauvetage classique. L'arbre du moteur est relié à un potentiomètre par l'intermédiaire d'une poulie et de quelques cordes, ce qui fournit le retour d'informations nécessaire en boucle fermée. Au lieu d'utiliser les circuits analogiques traditionnels trouvés à l'intérieur d'un servo, un Arduino fournit les cerveaux. Cela signifie que le contrôle PID peut être mis en œuvre sur le 'duino' et réglé pour obtenir la meilleure réponse à partir des différentes caractéristiques de charge. Il y a aussi le choix de différentes options d'interfaçage: bien que le code Arduino [James] accepte les signaux PWM pour un remplacement servo R / C, l'ajout d'un microcontrôleur signifie que de nombreux autres types de signaux d'entrée et protocoles sont disponibles. En fait, nous avons récemment écrit sur les servos de bus série et leurs nombreux avantages .

Nous aimons particulièrement cela à cause de la barrière des prix des servomoteurs industriels; Bien sûr, ce type de solution n'a pas la précision ou le couple que procurent les produits disponibles sur le marché, mais serait suffisant pour de nombreux hacks. Incidemment, c'est ce qui a inspiré l'un de nos projets open source favoris : ODrive, qui se concentre sur l'exploitation de la puissance des moteurs brushless bon marché à usage industriel.


Arduino Maroc
Acheter Arduino ICI

Source

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *