Robot de cheval offre la thérapie d'équitation sans frais stables | shoppingmaroc.net


Les chiens peuvent être le meilleur ami de l'homme mais, pour beaucoup de personnes ayant des besoins spéciaux, le bonheur se trouve à cheval. On pense que le mouvement rythmique et bascule peut stimuler une bonne posture, la confiance, le confort et d'autres avantages thérapeutiques pour les personnes qui souffrent de handicaps physiques et mentaux. Le problème est que les chevaux sont chers et peuvent être difficiles à trouver, en particulier pour les habitants de la ville.

Mais une équipe d'étudiants de l'Université Rice a développé un cheval robotisé pour offrir des thérapies à des patients n'ayant pas facilement accès à une écurie. S'étendant sur un appareil similaire précédemment développé par les ingénieurs de Rice, le robot Stewie est conçu pour fournir une alternative rentable à la créature vivante.

L'hippothérapie est une technique couramment utilisée par les thérapeutes travaillant avec des enfants handicapés. Les patients montent, tandis que le thérapeute marche à côté, engageant souvent le patient dans des exercices vocaux et visuels en cours de route. Mais ces sessions peuvent être coûteuses, parfois coûtant des centaines de dollars.

"Notre projet est passionnant parce que nous sommes capables de recréer plusieurs allures différentes avec le bouton d'un bouton", Matt O'Gorman ]un chercheur de premier cycle de Rice qui a travaillé sur le projet, a déclaré à Digital Trends. "Contrairement à un taureau mécanique ou à un cheval de course à l'extérieur d'un supermarché, nous reproduisons fidèlement le mouvement des chevaux utilisés en hippothérapie, ce qui permet d'obtenir des résultats beaucoup plus efficaces. De plus, notre design est entièrement open-source et facile à usiner, pour un prix nettement inférieur à celui des autres appareils sur le marché. »

Stewie s'inspire de la plateforme Stewart, un concept robotique qui permet aux machines de se déplacer degrés de liberté. L'équipe de Rice a alimenté son robot en utilisant Arduino et six moteurs pour ses six jambes, permettant à Stewie de bouger avec les mouvements rythmés et bercés d'un vrai cheval.

"Le mouvement du cheval génère un mouvement similaire à celui d'un humain. le mouvement de marche, de sorte qu'il est capable de fournir des avantages de réadaptation dans la marche et la génération de force musculaire de base », a déclaré O'Gorman. "De plus, le mouvement détend le cavalier, lui permettant d'être jumelé avec d'autres thérapies. Les thérapeutes ont constaté que les patients sont plus efficaces dans le discours et les thérapies similaires après avoir été jumelés à l'hippothérapie. "

Les plus grands avantages du robot se résument au coût et à la commodité. Les pièces pour Stewie coûtent environ 3 500 $, alors que l'équipe a dit que les patients peuvent dépenser plus de 5 000 $ pour des séances d'hippothérapie avec un vrai cheval. De plus, les frais de repas et d'hébergement de Stewie sont symboliques.

«Cela signifie qu'il peut être utilisé dans la ville, ou dans un centre thérapeutique existant, sans nécessiter de longs trajets», a déclaré O'Gorman. "Il y a aussi quelques inconvénients, notamment que Stewie … n'est pas un animal vivant! Bien que le principal avantage de l'hippothérapie soit physique, il y a aussi une composante mentale, c'est pourquoi nous avons fait en sorte que Stewie soit bourré comme un cheval pour imiter le mieux possible. »

Les chercheurs admettent que Stewie n'est pas aussi efficace la vraie chose et, puisqu'ils sont tous diplômés, ne prévoient pas d'affiner le robot beaucoup plus loin. Mais ils ont quitté le projet open-source et encouragent quiconque est inspiré à développer davantage le projet.




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