Un HID pour les robots | Hackaday | shoppingmaroc.net


Que ce soit avec des projets présentés ici ou ailleurs dans le monde réel, nous avons tendance à nous concentrer sur le produit final. La voiture, le panneau solaire ou même le robot. Mais il reste encore beaucoup à faire en coulisse, qu'il s'agisse de l'infrastructure de carburant pour faire tourner la voiture, d'un fabricant de semi-conducteurs pour créer des plaquettes de silicium ou d'un système de contrôle pour le robot. Ce projet est l'un de ces derniers: un dispositif d'interface humain pour un bras de robot complètement bricolé

Alors que les robots sont souvent automatisés, certains ont encore besoin d'une intervention humaine. L'entrée humaine peut être nécessaire tout le temps, ou peut être utilisée pour apprendre au robot comment effectuer une tâche qui sera ensuite automatisée. Ce "clavier" de quelque sorte construit par [Ahmed] est livré avec un joystick, un potentiomètre et quatre entrées de commutation qui sont toutes entièrement programmables via un Arduino Due. Avec cela, vous pouvez effectuer pratiquement n'importe quelle action avec le type de robot dont vous avez besoin, et comme il est basé sur un Arduino, il sera aussi facile à développer.

La vidéo ci-dessous et la page du projet contiennent toutes les instructions. vous voulez sortir le vôtre. C'est un projet plutôt simple, mais qui mérite d'être vérifié car nous n'avons pas souvent de contrôleurs pour d'autres choses, bien que nous les voyions parfois pour contrôler des télescopes plutôt que des robots.


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