Commande CNC directe avec le Raspberry Pi | shoppingmaroc.net


Si vous construisez un routeur CNC, un cutter laser ou même une imprimante 3D, vous regarderez généralement un contrôleur dédié. Cette carte prend des commandes à partir d'un ordinateur, souvent sous la forme de G-Code, et interprète cela en commandes de mouvement pour les moteurs pas à pas connectés. Historiquement, cela a été quelque chose d'un mal nécessaire, car il n'y avait vraiment aucun moyen de contrôler directement les moteurs pas à pas avec un ordinateur assez rapide pour être utile. Ce n'est peut-être plus le cas

Un driver stepstick

Grâce au Raspberry Pi (et aux cartes similaires), nous avons maintenant des ordinateurs Linux avec beaucoup de broches GPIO. La seule chose qui manque est le logiciel pour interpréter le G-Code et commander les steppers sur GPIO, ce qui, grâce à [pantadeusz]nous l'avons maintenant. Appelé raspigcd, ce logiciel interprète un sous-ensemble de G-Code pour fournir un contrôle en temps réel sur les steppers connectés assez rapidement pour piloter un petit routeur CNC

Bien sûr, vous ne pouvez pas contrôler directement un moteur pas à pas costaud aux broches GPIO d'un Pi. Vous laisserez sortir toute la fumée magique. Mais vous pouvez le connecter directement à une carte de pilote pas à pas. Ces petits modules se connectent à une alimentation dédiée et prennent en charge la consommation de courant considérable des steppers, tout ce que vous avez à faire est de leur fournir le nombre de pas et le sens du déplacement.

Cette méthode de contrôle direct offre des possibilités très intéressantes pour les petits projets CNC à faible coût. Non seulement vous pouvez ignorer la carte de contrôle, mais vous pouvez également gérer l'interface utilisateur de la machine (directement via un écran tactile ou sur le réseau) sur le même Pi.

Nous avons vu des tentatives de création de Linux tout-en-un Contrôleurs pas à pas dans le passé, mais le fait que n'importe qui avec un Raspberry Pi 2 ou 3 (les cartes sur lesquelles ce logiciel a été testé) peut entrer dans l'action devrait vraiment aider à stimuler le développement. Est-ce que quelqu'un a utilisé ceci?


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