Pick and Place Machine est l'image miroir de l'imprimante 3D | shoppingmaroc.net


Pour son entrée au prix Hackaday, [Daren Schwenke] crée une tête pick-and-place open-source pour une imprimante 3D qui, elle-même, est principalement imprimable en 3D. La graisse de coude est partie dans la conception de ceci, et cela montre.

La partie vraiment nette de ce projet vient dans l'imagerie de la partie placée. Le but est d'imager la pièce pendant qu'elle est déplacée, en utilisant une série de miroirs qui se balancent sous la tête. Une caméra Raspberry Pi est utilisée pour capturer les photos, un halo LED fournit un éclairage cohérent, et bien qu'il semble que OpenPnP doive être légèrement modifié pour que cela fonctionne, il sera certainement impressionnant de le voir.

[19659002] Deux servomoteurs Hobby 9g sont utilisés: un pour balancer les rétroviseurs (en 0,19 secondes) et un pour faire pivoter la pièce dans le bon sens (engrenage 2: 1 pour permettre une rotation de 360 ​​degrés). Au total, la tête pèse 59 grammes – plus légère qu'une E3D v6

Afin de mettre ce projet dans son état actuel, [Daren] a dû effectuer quelques hacks auxiliaires. Le premier était un aquarium pour la conversion de la pompe à vide – en commutant autour des valves et en exécutant d'autres mods mineurs, [Daren] a pu produire un vide de 231mbar. La seconde était le piratage d'une électrovanne à deux voies d'une machine à café dans une unité à trois voies. Comme le dit [Daren]les valves à trois voies ne sont pas chères, mais "une partie en vaut deux sur Alibaba."


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