Rover V2 gère les escaliers aussi facilement que l'extérieur | shoppingmaroc.net


Rover V2 est une plate-forme mobile robotique imprimable en 3D open-source qui a connu de nombreuses évolutions et développements de la part de son créateur, [tlalexander]. Il y a un certain nombre de choses intéressantes sur la conception de Rover V2, telles que la façon dont les moyeux de roue eux-mêmes contiennent des moteurs et des réducteurs planétaires personnalisés. Ce système est compact et maintient le poids au ras du sol, ce qui aide à garder un mobile stable. La plate-forme est à traction intégrale, et les pièces mobiles comme la suspension sont maintenues en hauteur, aussi loin du sol que possible. Le logiciel est une pile Python personnalisée fonctionnant sur un Raspberry Pi qui fournit un contrôle de base.

Le Rover V2 est une refonte mécanique complète de la version précédente, qui a retenu notre attention avec son engrenage planétaire complexe à l'intérieur des moyeux de roues. [tlalexander] a pour objectif de créer une plateforme mobile robuste et fiable pour le développement qui, grâce à sa conception, peut être principalement imprimée en 3D et nécessite un minimum de matériel spécialisé.


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