Six Wheels (En) roulant: Mars Rovers à l'école | shoppingmaroc.net


Peu de choses suscitent l'enthousiasme comme aller dans l'espace. Il capture l'imagination des jeunes et des moins jeunes. Les enseignants aiment tirer parti des dernières nouvelles de l’espace pour susciter l’intérêt de leurs étudiants et les agences spatiales sont heureuses de fournir des ressources pour les aider. La dernière d'une longue série de ressources éducatives publiées par la NASA est un rover open source conçu par le Jet Propulsion Laboratory.

JPL est le berceau des Sojourner, Spirit, Opportunity et Curiosity. Ils ont fait des recherches sur des explorateurs robotiques pendant des décennies. Le prédécesseur direct du rover open source est ROV-E, dont le processus de construction a suivi de près les procédures d'ingénierie du matériel de vol spatial. Cela a permis à une équipe d’ingénieurs en début de carrière d’expérimenter le processus avant de construire des équipements destinés à l’espace. En plus d'apprendre divers rôles au sein d'une équipe, ils ont également appris à travailler avec des ressources JPL, telles que la soumission de commandes à l'atelier de fabrication de pièces ROV-E.

Une fois terminé, le ROV-E est devenu un élément incontournable des événements publics du JPL et visite occasionnellement les écoles voisines dans le cadre de programmes de sensibilisation. Et inévitablement, un enseignant de l’école demandait: «Les enfants adorent ROV-E! Pouvons-nous faire notre propre rover? "Comme la plupart des écoles ne disposent pas de machines CNC à 5 axes ou d’autoclaves pour traiter les composites en fibres de carbone, la réponse était" Non "

Non "en un" oui ", l'été dernier, une équipe de stagiaires du JPL a été chargée de traduire le ROV-E en un rover pouvant être construit par une classe d'élèves du secondaire. Assemblé à partir de pièces que n'importe qui peut acheter, en utilisant uniquement des outils que l'on s'attendrait à trouver dans un magasin scolaire. Le budget du projet, d’un montant de 2 500 dollars, représente une fraction infime de l’étiquette de prix de la catégorie aérospatiale du ROV-E. Bien que ce soit encore une priorité pour un individu, cela pourrait être raisonnablement comparé aux dépenses des activités des groupes scolaires, comme une fanfare ou une équipe sportive. Une fois que les stagiaires du JPL ont fourni le prototype initial, les instructions ont été affinées et soumises à plusieurs tests bêta avec des personnes extérieures au JPL pour obtenir des commentaires supplémentaires. (Disclosure: [Roger Cheng] faisait partie d'une des équipes de test bêta.) Maintenant, il est disponible pour tous les enseignants qui ont demandé s'ils pouvaient construire leur propre mobile.

Pour leur argent et leurs efforts, l'école se retrouvera avec un mobile qui démontre le système de suspension à six roues rocker-bogie utilisé par tous les rovers de JPL Mars. Les éléments de construction structurels flexibles permettent aux étudiants d'expérimenter facilement la modification de la disposition de la suspension et de voir de première main comment leurs changements affectent la capacité du mobile à traverser le terrain. Les contrôleurs de moteur permettent aux étudiants de construire un logiciel robotisé sophistiqué, offrant un contrôle en boucle fermée de la vitesse et de la position communiquées sur un bus série partagé. Un Raspberry Pi 3 est recommandé comme cerveau du rover, en raison de son vaste écosystème d'outils logiciels et de bibliothèques avec lesquels construire ce logiciel.

Bien que conçu pour l'éducation, il ne se limite pas aux écoles. pour construire les nôtres. Dans l'esprit de l'open source, nous sommes invités à suivre les instructions et à créer le mobile tel quel ou à concevoir des améliorations de notre propre conception. Il y a un forum web mis en place pour la discussion et le soutien de la communauté, et n'oubliez pas d'ajouter tous nos rovers aux rangs sur Hackaday.io! Nous aimons les rovers de toutes sortes – des simples tuyaux en PVC aux créations LEGO époustouflantes.


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