Un retriever de balle de tennis alimenté par Ubuntu | shoppingmaroc.net


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Il y a quelques années, Haitham Eletrabi, PDG de la start-up Tennibot, pratiquait son revers contre une machine à balles lorsqu'il arrivait à une réalisation frustrante: il passait beaucoup plus de temps à nettoyer les balles qu'à les frapper

Sa solution, Tennibot, est un robot inspiré du Roomba qui fouilla le terrain en ciblant les balles pour un ramassage autonome

C'est une application originale de la mobilité autonome, mais ce qui attira mon attention, c'est la vitesse de développement. En l'espace de quelques années, l'équipe de Tennibot a testé de nombreux prototypes et logiciels pour arriver à un produit qu'elle prévoit d'expédier en janvier 2019.

Une série de percées récentes expliquent ce cycle de développement accéléré, devenu la norme robotique. Le prototypage rapide, les ordinateurs monocarte et la chute des prix des capteurs ne sont que quelques exemples.

Mais rien n'a eu plus d'impact sur la création de robots ces dix dernières années que les systèmes d'exploitation open source et les middleware.

Tennibot "Pour développer un robot avancé comme Tennibot, qui équipe des algorithmes de perception et de planification sophistiqués, un système d'exploitation polyvalent qui permet un court cycle de tests de prototypes est très important", écrit Sarah Dickinson dans le Le blog d'Ubuntu.

Tennibot a de très bonnes capacités de planification et de perception des routes. L'équipe a d'abord construit son robot à l'aide de cartes Arduino puis Raspberry Pi, mais a rapidement évolué vers une carte plus solide, où Ubuntu est devenu le choix évident pour le système d'exploitation de Tennibot

«Nous avions besoin de quelque chose de léger et compatible avec les bibliothèques. et le logiciel existant, "Lincoln Wang, CTO de Tennibot, a déclaré à la communauté Ubuntu dans un post récent. «Compte tenu de la répartition géographique des Tennibot, notre choix final devait aussi avoir une capacité de mise à niveau à distance et, bien sûr, pour nous-mêmes et nos utilisateurs qui ne sont pas technophiles, nous devions être solidement testés et stables.

Ubuntu s'intègre également au Robot Operating System (ROS), un middleware open source devenu le framework le plus utilisé dans le domaine.

Après avoir adopté Ubuntu et s'être habitué à ses bizarreries, l'équipe technologique de Tennibot a terminé son développement en seulement trois mois.

"Le potentiel de personnalisation d'Ubuntu le rend très facile à intégrer dans du matériel embarqué", selon Wang. "Les avantages de l'utilisation d'Ubuntu ont considérablement amélioré l'efficacité du développement de nos produits."

Tennibot termine une campagne Kickstarter dans les prochains jours dans le but d'obtenir les commandes minimales nécessaires de ses fournisseurs. Les fondateurs ont déjà dépassé leur objectif de financement, et les premiers robots devraient être livrés en janvier.

C'est le rythme du développement de la robotique ces temps-ci. Vive l'open source.


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