Watney: une plate-forme de mobile entièrement imprimée en 3D | shoppingmaroc.net


Nous en arrivons au point que voir des pièces imprimées en 3D dans un projet ou un hack n'est pas aussi excitant qu'il y a quelques années. La prolifération des imprimantes 3D de bureau à faible coût signifie que trouver une imprimante pour faire jaillir quelques pièces pour votre build n'est pas l'aventure qu'il était autrefois. Finis les jours de se diriger vers un hackerspace local ou un collège en espérant que leur janky Mendel se sentait comme travailler ce jour-là. Mais tout ce que cela signifie vraiment, c'est que les pirates et les fabricants ont maintenant la possibilité d'utiliser l'impression 3D encore plus . Oubliez l'impression d'une ou deux parties de votre dessin, imprimez simplement le tout.

C'est exactement ce que [Nik Ivanov] a fait avec Watney, son projet de mobile entièrement imprimé en 3D. Après avoir déploré le fait que beaucoup de soi-disant rovers imprimés en 3D étaient tout sauf, il a entrepris d'en concevoir un qui n'était pas seulement fait principalement de pièces imprimées, mais était assez robuste pour mettre un vrai travail. Au cours de plusieurs itérations de design, construit une plate-forme de traction intégrale très performante qui nécessite seulement quelques composants électroniques et une poignée de vis M3 pour passer à l'action.

Tant que vous avez une imprimante 3D assez grande pour gérer les dimensions de 120mm x 190mm Le corps de bot, vous êtes sur la bonne voie pour posséder votre propre rover vidéo. [Nik] recommande d'imprimer tout en PETG, sans doute pour sa force accrue quand il s'agit de choses comme les engrenages d'entraînement. De plus, c'est une faible déformation, qui va vraiment aider à l'impression des parties supérieure et inférieure du corps. TPU est conseillé pour les pneus, mais si vous n'en avez pas (ou votre imprimante étouffe sur des filaments souples) vous pouvez juste envelopper les roues avec de larges bandes de caoutchouc.

[Nik] utilise un Raspberry Pi Zero W comme le cerveau de l'opération, mais la beauté d'une plate-forme ouverte comme celle-ci est que vous pouvez facilement échanger les commandes pour autre chose pour répondre à vos besoins. En plus du Pi, il y a un contrôleur de moteur à pont en H L298N pour l'interface avec les moteurs à double engrenage, ainsi qu'un servo pour fournir l'inclinaison pour le module de caméra SainSmart.

Nous avons souvent été surpris de voir à quel point plates-formes de robotique peuvent être, donc nous sommes vivement intéressés à voir si la disponibilité des conceptions comme celle-ci stimulent le développement de rover DIY. Cependant, si vous cherchez quelque chose d'un peu plus brutal, nous avons vu un rover imprimé en 3D qui semble prêt pour le combat.


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